Here is a list of all documented functions with links to the documentation:

- a -

• autonomous() : main.h

- b -

• battery_get_capacity() : misc.h
• battery_get_current() : misc.h
• battery_get_temperature() : misc.h
• battery_get_voltage() : misc.h

- c -

• claim_port_try() : vdml.h
• cobs_encode() : cobs.h
• cobs_encode_measure() : cobs.h
• competition_get_status() : misc.h
• competition_is_autonomous() : misc.h
• competition_is_connected() : misc.h
• competition_is_disabled() : misc.h
• competition_is_field() : misc.h

- d -

• delay() : rtos.h
• display_fatal_error() : kapi.h

- e -

• enable_banner() : apix.h

- f -

• fdctl() : apix.h

- g -

• gid_alloc() : gid.h
• gid_check() : gid.h
• gid_free() : gid.h
• gid_init() : gid.h

- i -

• internal_port_mutex_give() : vdml.h
• internal_port_mutex_take() : vdml.h

- k -

• kprint_hex() : kapi.h
• kstrdup() : string.h
• kstrndup() : string.h

- l -

• list_contains() : set.h

- m -

• micros() : rtos.h
• millis() : rtos.h
• motor_is_reversed() : apix.h
• motor_set_reversed() : apix.h
• mutex_create() : rtos.h
• mutex_create_static() : kapi.h
• mutex_delete() : rtos.h
• mutex_get_owner() : apix.h
• mutex_give() : rtos.h
• mutex_recursive_create() : rtos.h
• mutex_recursive_give() : rtos.h
• mutex_recursive_take() : rtos.h
• mutex_take() : rtos.h

- p -

• port_mutex_give() : vdml.h
• port_mutex_give_all() : vdml.h
• port_mutex_take() : vdml.h
• port_mutex_take_all() : vdml.h

- q -

• queue_append() : apix.h
• queue_create() : apix.h
• queue_create_static() : kapi.h
• queue_delete() : apix.h
• queue_get_available() : apix.h
• queue_get_waiting() : apix.h
• queue_peek() : apix.h
• queue_recv() : apix.h
• queue_reset() : apix.h

- r -

• registry_bind_port() : apix.h
• registry_get_bound_type() : apix.h
• registry_get_plugged_type() : apix.h
• registry_unbind_port() : apix.h
• rtos_resume_all() : kapi.h
• rtos_suspend_all() : kapi.h

- s -

• screen_copy_area() : screen.h
• screen_draw_circle() : screen.h
• screen_draw_line() : screen.h
• screen_draw_pixel() : screen.h
• screen_draw_rect() : screen.h
• screen_erase() : screen.h
• screen_erase_circle() : screen.h
• screen_erase_line() : screen.h
• screen_erase_pixel() : screen.h
• screen_erase_rect() : screen.h
• screen_fill_circle() : screen.h
• screen_fill_rect() : screen.h
• screen_get_eraser() : screen.h
• screen_get_pen() : screen.h
• screen_print() : screen.h
• screen_print_at() : screen.h
• screen_scroll() : screen.h
• screen_scroll_area() : screen.h
• screen_set_eraser() : screen.h
• screen_set_pen() : screen.h
• screen_touch_callback() : screen.h
• screen_touch_status() : screen.h
• screen_vprintf() : screen.h
• screen_vprintf_at() : screen.h
• sem_binary_create() : apix.h
• sem_create() : apix.h
• sem_create_static() : kapi.h
• sem_delete() : apix.h
• sem_get_count() : apix.h
• sem_post() : apix.h
• sem_wait() : apix.h
• set_add() : set.h
• set_contains() : set.h
• set_initialize() : set.h
• set_rm() : set.h

- t -

• task_abort_delay() : apix.h
• task_create() : rtos.h
• task_create_static() : kapi.h
• task_delay() : rtos.h
• task_delay_until() : rtos.h
• task_delete() : rtos.h
• task_get_by_name() : rtos.h
• task_get_count() : rtos.h
• task_get_current() : rtos.h
• task_get_name() : rtos.h
• task_get_priority() : rtos.h
• task_get_state() : rtos.h
• task_join() : rtos.h
• task_notify() : rtos.h
• task_notify_clear() : rtos.h
• task_notify_ext() : rtos.h
• task_notify_take() : rtos.h
• task_notify_when_deleting() : apix.h
• task_resume() : rtos.h
• task_set_priority() : rtos.h
• task_suspend() : rtos.h

- u -

• usd_is_installed() : misc.h
• usd_list_files() : misc.h

- v -

• vdml_get_port_error() : vdml.h
• vdml_set_port_error() : vdml.h
• vdml_unset_port_error() : vdml.h